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　　初始的懸掛除鐵器是在煤堆中放一個電磁鐵來吸鐵，既不方便也不徹底，后來經(jīng)過改進，將電磁鐵懸掛在帶式輸送機上方。當(dāng)鐵制工具穿過輸送的材料時，它被吸出并附著在電磁鐵表面。要清潔這些熨斗，須先切斷電源，然后熨斗才能自動脫落。這種除鐵器使用起來很不方便。卸料時，帶式輸送機必須停機，這往往會影響生產(chǎn)，有時還會影響設(shè)備的安全。此外，電磁鐵在運行過程中會消耗大量功率。它在有鐵的時候吸收鐵，在沒有鐵的時候等待，這使得部分電能被浪費。
　　為了解決這一矛盾，科技人員合理改進了懸除鐵器的工作方式，將原來的固定懸掛改為在軌道上自由行走，往返于帶式輸送機上方和外側(cè)的卸料區(qū)，并在帶式輸送機電磁鐵工作區(qū)進料方向一定距離處安裝鐵探測器，形成除鐵器的自動控制系統(tǒng)。其工作原理如下：當(dāng)帶式輸送機停止運行且無鐵時，懸掛除鐵器將停在帶式輸送機一側(cè)的卸料區(qū)；當(dāng)有鐵通過帶式輸送機輸送的物料時，探測器會發(fā)出信號，讓除鐵器自動走到帶式輸送機上方的工作區(qū)域，并延遲自動送電。此時，鐵件準(zhǔn)確到達(dá)后立時被電磁鐵吸引，防爆除鐵器自動離開工作區(qū)返回。到達(dá)卸料區(qū)后，自動切斷電源卸料。這種重復(fù)動作對于除鐵是合理的。
　　該套自動除鐵裝置經(jīng)試驗和工業(yè)使用證明合理、穩(wěn)定；缺點是它只適用于清潔少量間歇熨斗。如果材料中有許多熨斗或連續(xù)熨斗，自動控制系統(tǒng)將自動鎖定。除鐵器只能吸收工作區(qū)的鐵，沒有時間返回卸料區(qū)進行卸料。結(jié)果仍然相當(dāng)于一個固定的除鐵器。該設(shè)備仍然狀況不佳，無法滿足每個用戶的需求。
　　針對懸掛式間歇式選鐵機的缺點，一種帶式隔爆型懸掛除鐵器應(yīng)運而生，這是一種能連續(xù)吸鐵卸料的裝置，集吸鐵卸料功能于一體。它較大的優(yōu)點是可以在不停電的情況下卸載材料。帶式選鐵機的原理實際上是在原有懸浮式選鐵機的基礎(chǔ)上增加一臺專門的卸料帶式輸送機。帶式輸送機的一側(cè)靠近電磁鐵，鐵質(zhì)材料通過帶式輸送機緊密吸收。隨著帶式輸送機向前移動，當(dāng)帶式輸送機離開電磁場時，磁力消失，鐵質(zhì)物體在慣性力作用下向前拋落，實現(xiàn)自動卸載。
　　如果該套設(shè)備用于鐵量較少的系統(tǒng)，可配備檢測器控制啟動和停止?fàn)顟B(tài)，以實現(xiàn)合理運行和穩(wěn)定除鐵。帶式選鐵機可使輸送物料中的鐵去除率達(dá)95%。仍有少量鐵塊無法吸收。經(jīng)過分析研究，發(fā)現(xiàn)個別小鐵器埋在材料中往往會變成魚網(wǎng)中的魚。在一些要求去除率高或禁止使用鐵件的系統(tǒng)中，為了解決這一小部分鐵器，可以選擇帶式隔爆懸掛除鐵器，并與磁輥匹配來解決這一問題，該除鐵工藝用于有色金屬礦山中進入磨礦機的礦石材料的除鐵，通常用于出口煤炭裝運前的除鐵。